步进电机控制

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基于可重构微处理器的步进电机控制实验设计
《电气电子教学学报》2024年第6期195-199,共5页张伟涛 全英汇 袁晓光 任爱锋 周佳社 
2021年教育部产学合作协同育人项目(202102278057)。
针对现有微机原理实验平台固化,实验内容与数字电路基础知识脱节等问题,基于自主开发的可重构微处理器实验平台设计了新的实验案例。实验以FPGA为核心器件,运用硬件描述语言结合数字电路基础知识在FPGA中实现一个微处理器,在此基础上设...
关键词：微机原理 步进电机 可重构微处理器 
电子控制系统与机械结合实现正弦趋势运动的应用实例
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第11期070-074,共5页杨占奎 
以一种简单可靠的方式实现推杆按正弦波的变化趋势进行伸缩,为周期性动作设备和专用型周期性动作设备提供激励驱动源,本应用为电子电路、嵌入式系统编程、数学理论知识与机械设计完美结合的综合应用实例,完全复刻数学理论单位圆和正弦...
关键词：正弦曲线图像 测试检验 正弦波激励源 正弦规律变化推拉杆 正弦气泵 嵌入式控制 步进电机控制 
两相混合式步进电机控制器研究与设计
《电子制作》2024年第19期68-71,共4页胡晓辉 翁惠辉 
2024年度海南省高等学校科学研究项目(Hnky2024-83)。
本设计采用STM32F103芯片作为核心控制器,LV8727的驱动电路,结合了以太网控制器,并设计上位机和下位机软件,实时监控电机运行。经过控制器内部算法处理提出合理的加减速度曲线和相应最佳的细分匹配,提高控制器的性能水平。
关键词：STM32嵌入式芯片 两相混合式步进电机 精细化控制 智能化控制 
步进电机控制系统的设计及应用探析被引量：1
《数字技术与应用》2024年第7期44-46,共3页燕婧婧 
控制系统是步进电机应用的重要内容,需要对步进电机控制系统的相关内容进行深入研究。基于此,本文将步进电机控制系统作为研究对象,介绍了步进电机的基本概念,分析步进电机控制系统的基本原理,从系统构成、电路设计、功能实现三个维度,...
关键词：步进电机 控制系统 机械制造 思考方向 电路设计 应用探析 有序发展 基本原理 
基于BP-PID的应急救援机器人步进电机控制算法研究被引量：1
《华北科技学院学报》2024年第2期44-48,共5页刘伟佳 胡兴志 
应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣。设计BP-PID步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真。结果表明,相比于PID控制,BP-PID控制超调量更...
关键词：应急救援机器人 电机控制 PID控制 BP-PID控制 
基于单片机的视标投影仪设计
《集成电路应用》2023年第12期386-388,共3页吴玢 
阐述一种用于视力检查的视标投影仪设计,该系统使用红外遥控器发出操作指令,采用单片机作为控制芯片控制步进电机的转动,带动视标盘和遮板盘,实现数百种视标的组合。操作者可以根据检查习惯和常用场景,设置用户个性化程序检查模式,提高...
关键词：单片机 视标投影 步进电机控制 
基于单片机的步进电机控制系统探究被引量：9
《机电产品开发与创新》2023年第3期133-135,145,共4页张曼玲 汪钊旭 穆旭阳 蒋政 
近几年,随着步进电机控制技术的发展,我国步进电机的控制技术取得了长足的发展,其应用范围也逐渐扩大。首先讨论了步进电机的基本组成、工作原理和应用价值,并分析了步进电机的单片机控制系统的设计要点,并讨论了其单片机的实现方法。
关键词：单片机 步进电机 控制系统 
数字电子技术课程思政教学案例设计--以步进电机的控制为例被引量：2
《安阳师范学院学报》2023年第2期138-143,共6页李研达 丁电宽 李艾华 
2021年本科高校课程思政项目课程思政样板课程“数字电子技术”;2021年安阳师范学院课程思政教学改革重点项目“数字电子技术课程思政教学改革研究”(项目编号:JYXM2021003)。
随着课程思政在专业课程教学中的深入实践,按照新工科课程体系教学要求,需要将项目式教学与课程思政元素相互融合。该案例以“精益求精”为思政元素,以工程应用为教学目标,采用“显隐结合”的思政教学模式,以“课内知识-课后拓展-仿真实...
关键词：课程思政 项目式教学 仿真实践 步进电机控制 
物联网自动化控制实验实训平台的设计研究
《信息记录材料》2023年第4期207-209,共3页任佳佳 
随着物联网技术的发展,在自动化控制领域中的物联网技术应用也更加深入和广泛,在将物联网技术、PLC步进电机控制技术有机整合后,即可实现通过计算机对机械硬件设备的动作进行实时高精准度控制的功能,对工业生产和高端装备制造有着重要...
关键词：物联网技术 PLC1200 步进电机控制 电机故障分析 
微型永磁式爪极步进电机控制系统设计与实现被引量：3
《微电机》2023年第4期63-67,72,共6页习晓飞 汪旭东 孙彦 张恒琦 杨勇 辛沅栩 
为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。...
关键词：微型电机 爪极步进 STM32 电机控制 TMC2660 细分驱动 
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