智能服务机器人在家庭安防中的核心技术初探  

Primary Researching Intelligence Service Robot in Core Technology of Family Security

作　　者：许恩江[1] 李合增[1] 刘金河[2] 姜怀玺[3] 

机构地区：[1]北京石油化工学院工程教育中心,北京102617 [2]河北工业大学现代化实践教学中心,天津300130 [3]北京农学院食品工程系,北京102206

出　　处：《兵工自动化》2010年第9期88-89,共2页Ordnance Industry Automation

基　　金：北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201008365)

摘　　要：为推动智能服务机器人在家庭安防中的应用,对其核心技术进行研究。智能服务机器人在家庭安防中应具有的核心技术主要包括:声源识别技术、人脸识别技术和图像识别技术、语音识别技术、音纹识别技术、实时在线的网络功能、发现事故隐患等。在此基础上,对TMI-118型智能机器人安防系统在智能居家和家庭安防中的应用进行介绍,并提出了智能服务机器人在家庭应用中的技术难点。该研究可为推动智能服务机器人在家庭安防中的核心技术发展提供参考。For promoting application of intelligence service robots in family security field,its core technology was studied.Intelligent robots at home in the security services shall have the core technology of the main noise source identification technology,including： face recognition technology and image recognition technology,speech recognition technology,sound grain identification technology,real-time online network function,to find out the hidden dangers.On the basis of TMI-118 type intelligent robots at home and intelligent surveillance system,the application of family security is introduced,and the application of service robots in family technical difficulties.This study can promote intelligent robots at home in the security services to provide reference for the core technology.

关 键 词：智能服务机器人 家庭安防技术 人脸识别系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]