许恩江

作品数：7被引量：35H指数：3
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供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文主题：机器人教改控制系统综合配套改革实践教学体系更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《化工高等教育》《教育技术资讯》《实验科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
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多层次开放性工程训练教学体系探索被引量：9
《实验科学与技术》2012年第1期134-137,共4页刘华 吴波 许恩江 隋金玲 李和增 黄艳芳 
介绍构建多层次开放性工程训练教学体系的指导思想与体系内容,高水平的工程教育教学团队、3个层次的工程训练基地建设与网络教学管理平台建设保障了工程训练教学体系的实施,教学体系的运行取得了好的教学效果和一系列成果。
关键词：工程训练教学体系 工程训练基地 多层次 
基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法被引量：12
《兵工自动化》2011年第12期65-69,共5页李庆春 高军伟 谢广明 许恩江 
国家自然科学基金"海洋运动监测平台自适应采样关键技术研究"(41076062)
在具有复杂性与不确定性的水环境下,针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题,提出基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法。将视线导航原理与模糊控制思想相结合,进行水下机器人路径规划。通过专家经验,设计一个模糊控制器,实时调整...
关键词：仿生机器鱼 视线导航 模糊控制 避障 
智能服务机器人在家庭安防中的核心技术初探被引量：3
《兵工自动化》2010年第9期88-89,共2页许恩江 李合增 刘金河 姜怀玺 
北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR201008365)
为推动智能服务机器人在家庭安防中的应用,对其核心技术进行研究。智能服务机器人在家庭安防中应具有的核心技术主要包括:声源识别技术、人脸识别技术和图像识别技术、语音识别技术、音纹识别技术、实时在线的网络功能、发现事故隐患等...
关键词：智能服务机器人 家庭安防技术 人脸识别系统 
电子档案袋在信息技术课中的应用被引量：1
《教育技术资讯》2008年第5期36-37,共2页杨仙锋 许恩江 
传统的学生评价制度，过分强调评价的总结性功能和选拔功能，严重影响了学生评价积极作用的发挥。
关键词：信息技术课 电子档案袋 学生评价制度 应用 选拔功能 总结性 
数字校园如何建
《教育技术资讯》2006年第5期55-55,共1页许恩江 刘丽 
经过近十年的建设，80％以上的校园网络基础设施得到了很大改善，与之相适应的校园数字化、网络化、信息化水平也得到了相应提高，本文以“路”、“车”、“货”的关系形象化地说明构建数字校园的方案。
关键词：数字校园 网络基础设施 校园数字化 信息化水平 网络化 “路” “车” 形象化 
基于Web的协作学习环境设计
《教育技术资讯》2005年第7期26-27,共2页许恩江 刘丽顾 爱娟 李益伟 
以多媒体技术、网络技术、宽带与异步传输技术等为代表的信息技术迅猛发展，为现代教育提供了更丰富的信息资源与工具，也对教学手段和教学模式产生了巨大影响。在这种形势下，发展以互联网(Internet)为基础的远程教学必将成为现代教育...
关键词：WEB 协作学习 教学手段 教学模式 高校 探究式学习 学习环境 
大学生综合科研创新能力提高的研究与实践——北京石油化工学院大学生创新教育体系建设被引量：10
《化工高等教育》2004年第3期109-110,共2页许恩江 
北京石油化工学院经过长达十多年的教学研究和改革实践,在课程设置上突出启发性教学,加强了实践环节教学,在第二课堂上突出学生课外科技活动的开展,加强科研能力的培养,形成了以课堂为主,实验、课程设计、生产实习、科技制作和科研项目...
关键词：高校 教学方法 培养目标 课程设置 创新教育 
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