分层多目标非线性预测控制  

Stratified Multi-Objective Nonlinear Model Predictive Control

作　　者：郑涛[1] 吴刚[1] 刘光宏[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学信息科学技术学院,安徽合肥230027

出　　处：《江南大学学报（自然科学版）》2010年第4期440-443,共4页Joural of Jiangnan University (Natural Science Edition)　

基　　金：安徽省优秀青年科技基金项目(08040106910);中国科学院王宽诚博士后工作奖励基金项目

摘　　要：为避免加权系数方法和字典序方法各自在多目标动态优化中的缺点,提出了基于分层思想的多目标非线性预测控制器框架结构,并以改进的遗传算法实现了该控制器。为降低在线非线性多目标优化的计算量,控制器采用了阶梯式控制策略。以双容水箱为对象的仿真控制实验,结果验证了该控制器在多目标非线性控制中的性能。To avoid the disadvantages of both weight coefficients and lexicographic method in multi-objective dynamic optimization,a framework of the stratified multi-objective nonlinear model predictive controller is proposed.The controller is realized based on a modified genetic algorithm,with stair-like control strategy that can reduce the computational load of the online nonlinear multi-objective optimization.A case study of two-tank system indicates the efficiency of the proposed controller in multi-objective nonlinear control.

关 键 词：非线性预测控制 分层 多目标 阶梯式控制策略 遗传算法 

分 类 号：TP274.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]