基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作  

作　　者：王松[1] 李永超[1] 郑建飞[1] 

机构地区：[1]西南交通大学机械工程学院,四川成都611756

出　　处：《硅谷》2010年第18期51-52,共2页

摘　　要：智能小车是移动式机器人的重要组成部分,介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,寻找光源,判断并避开障碍物,检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示,智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点,为移动式机器人的设计制作提供参考。

关 键 词：单片机 智能小车 AT89S52 传感器 直流电机 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]