一种改进的广义预测算法及其在三容液位控制中的应用  

Application of Improve Generalized Predictive Control in a Liquid-Level Control System

作　　者：吴夏来[1] 戴文战[1] 

机构地区：[1]浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018

出　　处：《浙江理工大学学报（自然科学版）》2010年第5期729-732,共4页Journal of Zhejiang Sci-Tech University(Natural Sciences)

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA04Z139);教育部高等学校博士学科点专项基金项目(20070338002);浙江省自然科学基金项目(Y607556)

摘　　要：针对一类大惯性、慢时变对象,在基本广义预测控制算法的基础上,引入阶梯控制方法。同时充分利用预测信息,以实际误差对模型预测输出进行校正,给出了一种具有平滑滤波作用的控制算法,并将该算法应用于三容水箱控制中。实验结果表明:本算法能有效地抑制超调,抗干扰性强,鲁棒性好。According to a large time-delay and slow time-variation object, an improved GPC （Generalized Predictive Control） possessing rectifier filter function is proposed based on the general GPC, which revises the model predictive output with actual error, integrates stair-like control law and utilizes the varying trend of control increments. The experimental results indicate that the algorithm proposed has good per- formance in overshot restraint, anti-interference and robustness.

关 键 词：广义预测控制 超调 阶梯控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]