基于视觉的AGV自动运输车道路识别技术研究  

作　　者：吴玉月[1] 冯能莲[2] 王继先[3] 

机构地区：[1]合肥通用机械研究院,合肥230088 [2]北京工业大学,北京100022 [3]安徽农业大学,合肥230036

出　　处：《机械制造》2010年第9期35-37,共3页Machinery

摘　　要：通过自动引导车(AGV)采集的烟草车间道路图像进行边缘提取和图像平滑,获得良好的梯度图像。根据道路特征采用Sobel算子增强道路边缘,使用直线模型进行边缘拟合,以减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性。AGV导航实验表明,该方法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性,能精确定位目标边缘,达到了预期的效果。

关 键 词：自动引导车(AGV) 边缘提取 SOBEL算子 边缘识别 

分 类 号：TS43[农业科学—烟草工业] TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]