不确定连续系统线性二次型次优控制问题的研究  

Research on the Problems of LQ Suboptimal Control for Uncertain Continuous Systems

作　　者：张锋[1] 王岩[1] 张大为[1] 

机构地区：[1]天津市市政工程设计研究院滨海分院,天津300051

出　　处：《自动化技术与应用》2010年第9期4-6,30,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：基于静态输出反馈研究了不确定连续系统线性二次型(LQ)次优控制问题,应用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的充分条件,设计出了输出反馈控制器,保证了闭环系统的稳定。最后给出了仿数值算例说明该方法的有效性。The problem of LQ suboptimal control with static output feedback control for uncertain continuous systems is investigated. Base on the output feedback, a sufficient condition for the problem is given in terms of linear matrix inequalities （LMIs） .The output-feedback is designed. The closed-loop systems are guaranteed to be stable. Numerical example is given to show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：次优控制 输出反馈 LMI LQ 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]