次优控制

作品数：83被引量：180H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：唐功友张玉春王良曦许春晓陈雪波更多>>
相关机构：中国海洋大学西北工业大学清华大学北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于扰动观测器的主动悬架切换控制算法研究
《汽车工程》2024年第10期1744-1754,共11页陈潇凯 陈丰 刘向 刘宏宇 王笑宇 
河南省重大科技专项项目(231100240300);国家自然科学基金区域联合基金重点项目(U22A2069)资助。
悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算...
关键词：主动悬架 扰动观测器 切换控制 次优控制 非奇异终端滑模控制 卡尔曼滤波 
转移概率部分未知的离散时间Markov跳变系统Nash微分博弈
《广东工业大学学报》2024年第2期129-138,共10页张成科 徐萌 杨璐 
国家自然科学基金资助项目(71571053);国家社会科学基金后期资助暨优秀博士论文项目(21FJYB025);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2023A1515012335)。
考虑到转移概率矩阵元素无法完全获悉,如何在转移概率部分未知的情境下研究离散时间Markov跳变系统Nash微分博弈是有待解决的问题之一,这一问题可以为转移概率部分未知的Markov跳变系统Nash微分博弈理论在管理问题上的应用提供理论支撑...
关键词：离散时间Markov跳变系统 ε-次优控制 ε-次优Nash均衡 
波浪能转换装置控制技术的发展
《船舶工程》2024年第1期1-8,29,共9页王振春 黄勇 王年果 刘福才 
从波浪能转换装置的类型及代表性装置阐述国外波浪能装置的发展现状,并对国内波浪能装置的发展进行说明;以当前最普遍使用的点吸收器为例,将功率最大化作为控制目标,从最优和次优的角度介绍经典控制技术及近年来提出的新型控制技术;根...
关键词：波浪能转换装置 功率最大化 最优控制 次优控制 
汽车主动悬架次优控制策略等效性研究被引量：1
《振动与冲击》2023年第23期316-324,共9页鲁红伟 张志飞 徐中明 谭侃伦 郑晓勇 
国家自然科学基金面上项目(51875060)。
相比于全状态反馈的悬架最优控制,非全状态反馈的次优控制在减少输入变量数的同时保持了相近的控制效果。对比了两种获得次优控制的方法,即最小范数法和双阻尼控制法,在保持与最优控制的等效性上的能力;通过综合考虑舒适性,悬架动挠度...
关键词：汽车主动悬架 次优控制 最小范数法 双阻尼控制 
车辆座椅次优控制主动悬架设计及分析被引量：4
《北京邮电大学学报》2021年第3期87-93,共7页于曰伟 赵雷雷 周长城 王松 袁建 
山东省自然科学基金项目(ZR2020ME127);北京市科技新星计划项目(Z201100006820122);中央高校基本科研业务费专项项目(2020RC14);博士科研启动基金项目(420096)。
为了进一步提高车辆乘坐舒适性,同时有效地解决线性二次型高斯最优控制器在实际应用中存在的待测状态变量多、路面参数获取困难、应用成本高等问题,基于1/4车辆座椅主动悬架系统模型,设计了一种基于次优控制理论的车辆座椅主动悬架,并...
关键词：车辆座椅 主动悬架 次优控制 控制策略 性能分析 
重型汽车主动悬架次优控制策略设计与分析被引量：5
《振动与冲击》2020年第13期141-147,共7页李金辉 张柯柯 徐立友 
国家自然科学基金资助项目(51375145);国家重点研发计划项目(2017YFD070020402);河南省科技攻关项目(182102210296);河南省高校科技创新人才支持计划项目(18HASTIT026);河南科技大学博士科研启动基金资助项目(13480037)。
为合理设计汽车主动悬架次优控制策略、探讨不同次优控制策略对重型汽车行驶性能的影响,建立了四自由度汽车-路面系统动力学模型,采用改进模糊层次分析法进行性能指标赋权,设计了主动悬架的次优控制器,以车身质心加速度和道路破坏系数...
关键词：汽车主动悬架 次优控制 最优控制 行驶平顺性 道路友好性 
航空飞行器轨迹引导逆次优控制算法
《探测与控制学报》2017年第1期31-35,共5页黄伟 徐建城 吴华兴 
国家自然科学基金项目资助(61472441)
针对目前航空飞行器轨迹引导算法仅适用于特定引导过程,且未考虑系统动态性能要求的问题,提出了航空飞行器轨迹引导逆次优控制算法。该方法通过建立飞行器与目标相对运动的数学模型,以引导准确性和控制经济性为性能指标,根据系统动态性...
关键词：航空飞行器 引导系统 逆次优控制 动态特性 
基于干扰估计的航天器大角度姿态机动鲁棒次优控制被引量：4
《宇航学报》2015年第10期1148-1154,共7页张银辉 杨华波 江振宇 张为华 
国家自然科学基金(51105368)
针对存在系统参数不确定与外界干扰的航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于干扰估计的鲁棒次优控制方法。该方法通过引入总干扰的概念,将不确定参数与外界干扰对系统的影响统一为各控制通道总干扰,而后采用非线性干扰观测器实现对系...
关键词：非线性干扰观测器 状态相关的黎卡提方程 次优控制 大角度姿态机动 鲁棒控制 
一类带有时滞和数据包损失的网络控制系统的H_∞次优控制分析
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2015年第5期15-18,共4页高扬 赵微 
大庆师范学院博士科研启动基金项目"网络控制系统的稳定与镇定"(12ZR09)
把网络控制系统思想应用于一类带有扰动线性实不变系统中,考察网络控制系统存在时滞和数据包损失等缺陷。通过设计状态反馈控制器得到了实现该系统H∞次优性能指标的结果,所得到的定理具有较强的理论和应用性。
关键词：时滞 采样 网络控制系统 镇定 
基于输出反馈的建筑结构闭开环次优控制
《地震工程学报》2015年第4期933-937,共5页宋刚 谭川 陈果 
交通运输部应用基础研究项目(2013319740080;2014319740160);交通运输部信息化技术研究项目(2013364740600);重庆市科技人才培养计划项目(cstc2013kjrc-qnrc30001)
对传统的结构抗震闭开环控制算法进行改进。基于地面运动自回归模型,采用Kalman滤波利用可以量测到的地面加速度激励对未来时段即将发生的地面加速度激励进行预估,并在微分方程的求解中引入精确高效的精细积分算法。考虑到实际控制中量...
关键词：地震激励 输出反馈 闭开环控制 KALMAN滤波 精细积分 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部