单目视觉车道偏离报警系统  

作　　者：祝莹莹[1] 周荣政[1] 

机构地区：[1]装甲兵技术学院,吉林长春130117

出　　处：《数字技术与应用》2010年第8期148-148,共1页Digital Technology & Application

摘　　要：本设计采用了一种使用未标定相机来测量车辆和车道中心的横向偏离量的方法来达到车辆车道偏离报警的目的。首先采用直线模型来表示车道,使用Sobel边缘检测算法来测量车道边缘,利用Hough变换检测出实时图像中的直线车道,然后估量出车辆的横行偏移量,最后利用偏离横越时间来测量车道是否偏离,提前检测车道车道横越,从而达到车辆偏离报警的目的。

关 键 词：计算机视觉 车道偏离报警系统 SOBEL边缘检测 HOUGH变换 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]