具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统的最优控制  

Optimal Control of Redundant Robot of Security System with The Internal Structure

作　　者：阚红宇[1] 王丽洁[2] 王辉[1] 

机构地区：[1]哈尔滨师范大学数学科学学院,黑龙江哈尔滨150025 [2]哈尔滨理工大学应用数学学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《数学的实践与认识》2010年第18期180-185,共6页Mathematics in Practice and Theory

基　　金：黑龙江省自然科学基金(TA2005-19)

摘　　要：把系统方程的解转化为Volterra积分方程的形式,用范数指标函数作为衡量控制变量的标准,研究具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统的最优控制问题.put the system equation into the form of a Volterra integral equation , index function with norm as a measure of the standard control variables, the internal structure of security system with redundant machine optimal control problem.

关 键 词：可修复系统 范数指标 最优控制 

分 类 号：O232[理学—运筹学与控制论]