五轴数控滚齿机切削力误差综合运动学建模  

Synthesis kinematic modeling for cutting force error of 5-axis NC gear hobbing machine

作　　者：张根保[1] 王望良[1] 许智[1] 杨建国[2] 

机构地区：[1]重庆大学机械工程学院,重庆400044 [2]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240

出　　处：《机械设计》2010年第9期10-14,共5页Journal of Machine Design

基　　金：国家863计划资助项目(2009AA04Z119);国家自然科学基金资助项目(50835008);国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项资助项目(2009ZX04014-016;2009ZX04001-013;2009ZX04001-023)

摘　　要：根据数控滚齿机运动的实际情况,分析了机床运动副的运动学原理,利用齐次坐标变换对一台包含3个移动轴和3个转动轴的四联动数控滚齿机建立了切削力误差综合数学模型。该分析方法可为其他类型的多轴数控机床误差综合建模及补偿提供理论参考。Based the actual movement condition of NC gear hobbing machine,the kinematics theory of pairs of the machine tool was analyzed,and synthesis kinematic modeling for cutting force error of a four-linkage NC gear hobbing machine containing three mobile-axis and three rotational axes was established by using a homogeneous coordinate transformation method.This analysis method can provided theoretical reference for the synthesis modeling and the compensation of errors on other types multiple-axis CNC machine tools.

关 键 词：切削力误差 齐次坐标变换 零传动滚齿机 

分 类 号：TH161[机械工程—机械制造及自动化]