多机传动机械系统的同步控制  

Synchronization Control of Mechanical System with Multi Motor Drives

作　　者：赵春雨[1] 朱洪涛[2] 闻邦椿[3] 

机构地区：[1]东北大学黄金学院机电系,沈阳110015 [2]东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,沈阳110006 [3]东北大学机械工程及自动化学院机械电子工程系,沈阳110006

出　　处：《控制理论与应用》1999年第2期179-183,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助课题 !( 5 9875 0 10 )

摘　　要：本文提出通过磁场定向控制分别控制多个感应电动机跟踪同一个指令性速度的多机驱动机械系统的同步控制方案 .通过建立全维转子状态估计器 ,辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载 ,根据外负载辨识结果与速度PID控制器确定感应电动机的转矩电流 ,实现感应电动机的无速度传感器控制 .The synchronization control scheme of mechanical system with multi motor drives is proposed,in which every induction motor is controlled to trace the same speed command by speed sensorless field oriented control respectively.For every induction motor,a full order estimator is established to identify rotor speed,stator and rotor resistance,and external load.The torque current of induction motor is calculated by using the estimated external load and PID speed controller.Computer simulations show the effectiveness of the proposed scheme.

关 键 词：同步控制 感应电动机 多电机传动系统 

分 类 号：TM921.48[电气工程—电力电子与电力传动] TM346