可解耦性矩阵D_0奇异时的解耦控制算法  

Decoupled Control Algorithm of Being in the Condition of Singular Decoupled Matrix D 0

作　　者：杜继宏[1] 晏勇[1] 李春文[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系

出　　处：《控制与决策》1999年第3期265-268,280,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：提出当可解耦性矩阵Ｄ０奇异时，采用串联积分补偿器的状态反馈控制策略实现闭环系统解耦控制的新算法，并论证了算法存在的充要条件，给出了算例。新算法不仅解决了可解耦性矩阵Ｄ０奇异时解耦问题，而且在实现闭环系统解耦控制的同时，增加了可配置极点数目，减少了剩余极点数目。This paper presents a new algorithm of state feedback control strategy to realize closed loop system decoupled control, which using series connection integral compensator, when decoupled control matrix D 0 is singular, and gives the examples. The new algorithm not only solves the decoupled control problems, but also increases the allocated pole number and decreases the remaining pole number, and realizes decoupled control of closed loop system at the same time.

关 键 词：线性系统 解耦控制 逆系统方法 自动控制理论 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]