基于免疫克隆选择算法的无刷直流电动机速度自抗扰控制器优化设计  

Optimal design of speed adaptive disturbance rejection controller for brushless DC motor based on immune clonal selection algorithms

作　　者：任海鹏[1] 朱峰[1] 

机构地区：[1]西安理工大学信息与控制工程系,陕西西安710048

出　　处：《电机与控制学报》2010年第9期69-74,共6页Electric Machines and Control

基　　金：陕西省教育厅科研专项资助项目(2010JK722)

摘　　要：针对无刷直流电动机速度自抗扰控制器的参数设计问题,提出采用免疫克隆选择算法对自抗扰控制器参数进行离线优化。利用器件模型在SIMULINK中建立无刷直流电动机驱动系统仿真模型,在MATLAB的脚本文件中运行免疫克隆选择算法,调用SIMULINK仿真模型实现个体性能评价,完成自抗扰控制器参数的离线优化。实验比较了基于经验设计的自抗扰控制器和优化后的自抗扰控制器的控制效果。结果表明,经过优化的自抗扰控制器具有更好的动态性能和抗扰能力。The immune clonal selection （ICS） algorithm is proposed for the off-line optimization of the active-disturbance rejection controller （ADRC） speed parameters of brushless DC motor （BLDCM） driving system.The simulation model of the BLDCM is established by using the element models in the SIMULINK.The off-line parameter optimization is implemented by calling the simulation model in the SIMULINK and running the ICS algorithm program in the manuscript file under the MATLAB environment.The experiments are conducted for comparing the effects of the ADRC designed by the experience and the ADRC optimized by ICS.The results show that the ADRC optimized by ICS possesses better dynamical and disturbance rejection performance.

关 键 词：自抗扰控制器 无刷直流电动机 克隆选择算法 参数优化设计 离线优化 

分 类 号：TP276[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]