时变时滞NCS控制器的改进设计  

Improved Design of Time-varying Delay NCS Controller

作　　者：刘自鑫[1,2] 吕恕[1] 钟守铭[1] 叶茂[3] 

机构地区：[1]电子科技大学应用数学学院,成都611731 [2]贵州财经学院数学与统计学院,贵阳550004 [3]电子科技大学计算机科学与工程学院,成都611731

出　　处：《计算机工程》2010年第20期32-33,共2页Computer Engineering

基　　金：国家"973"计划基金资助项目(2010CB732501);教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-06-0811);贵州省科学技术基金资助项目([2010]2139)

摘　　要：建立时滞差分不等式,得到网络化控制系统(NCS)的指数稳定判据,基于该判据设计NCS状态反馈控制器。该设计以线性矩阵不等式(LMI)形式给出,不包含任何自由矩阵,通过Matlab中的LMI工具箱进行求解。数值仿真结果表明,该设计具有计算量小、求解方便、保守性弱的特点。This paper obtains an exponential stability criterion of Networked Control System（NCS） by constructing a delayed difference inequality.On the basis of this new established criterion,it designs a feedback controller in the form of Linear Matrix Inequality（LMI）.It does not contain any free-weighting matrices,and can be solved by LMI toolbox in Matlab software.Numerical value simulation result shows that this design has less computational complexity and conservatism,and it is convenient to implement.

关 键 词：网络化控制系统 时变时滞 线性矩阵不等式 指数稳定 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]