水下滑翔机器人载体外形设计与优化  

Design and optimum shape of underwater glider

作　　者：张禹[1] 李雀屏[1] 杨国哲[1] 苏东海[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学,沈阳110178

出　　处：《机械设计与制造》2010年第10期148-150,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家自然基金资助项目(60405010);辽宁省自然基金资助项目(20041025);辽宁省教育厅资助项目(2004F032)

摘　　要：为了降低载体水阻力,增加载体升阻比,提高载体操纵性能,分析了水下滑翔机器人的载体水动力特性。首先采用计算流体力学软件,通过分析对比四种主体方案得到了比较合理的主体线型,然后设计与优化了载体附体线型,最后得到了优化的载体外形方案。通过上述研究工作缩短了水下滑翔机器人研制周期,降低了设计成本。In order to reduce the water resistance of the vehicle,increase lift-drag ratio of the vehicle,improve on the vehicle’s control performance,the hydrodynamic characteristics of underwater glider is analyzed.First of all,by comparing the four main programs have been more reasonable of the main body line-type,and then analyzed the possessed body line-type of the vehicle,finally Access to the optimum shape scheme of underwater glider.Through this research to reduce the underwater glider development cycle and reduce the cost of the design.

关 键 词：水下滑翔机器人 外形优化 水动力分析 CFX 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]