多UCAV协同航路规划算法  

Multi-UCAV Cooperation Path Planning Algorithm

作　　者：韩昕锋[1] 叶文[2] 陈海生[1] 鞠传文[2] 曲晓燕[2] 

机构地区：[1]海军装备部,北京100841 [2]海军航空工程学院兵器科学与技术系,山东烟台264001

出　　处：《海军航空工程学院学报》2010年第5期535-541,共7页Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

基　　金：航空电子系统综合技术国防科技重点实验室和航空科学基金资助项目(20085584010)

摘　　要：针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略实现了规划航路的时域协同,并且对染色体设计、个体适应度以及进化操作等关键问题进行了研究。A method combining co-evolution theory with expanded Voronoi model for multi-UCAV cooperation path planning problem was put forward. The method realized airspace cooperation by the cooperative performance of co-evolution theory and time cooperation by the decomposition strategy for multi-UCAV paths. Key problems for multi-UCAV cooperation path planning such as chromosome design, individual fitness and evolution operation were researched.

关 键 词：多UCAV协同 航路规划 扩展Voronoi图 协同进化 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]