基于不敏变换的GDOP计算  

Calculation of GDOP Based on Unscented Transformation

作　　者：谭顺成[1] 曾庆和[1] 王国宏[1] 王娜[1,2] 

机构地区：[1]海军航空工程学院信息融合技术研究所,山东烟台264001 [2]92941部队,辽宁葫芦岛125001

出　　处：《海军航空工程学院学报》2010年第5期559-562,共4页Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60972159);航空科学基金资助项目(20085184003)

摘　　要：现有文献一般采用线性化的方法得到非线性系统的定位精度几何稀释（Geometrical Dilution of Precision,GDOP）。然而,当定位系统的非线性较强时,线性化方法得到的GDOP同系统实际定位误差存在较大的偏差。针对这种情况,提出采用不敏变换（Unscented Transformation,UT）计算GDOP的方法,并通过一个数值例子进行了验证。The existing literatures usually adopt the linearization method to obtain the geometrical dilution of precision （GDOP） for nonlinear systems. However, the obtained GDOP may deviate the true values of location errors severely when the location system is of severe nonlinearity. Thus the calculation of GDOP based on unscented transformation （UT） was proposed and verified by a numerical example in this paper.

关 键 词：定位精度几何稀释 不敏变换 非线性 

分 类 号：TN953.5[电子电信—信号与信息处理]