客车侧倾与横摆动力学稳定集成控制系统(续2)  

作　　者：褚端峰[1] 李刚炎[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学机电工程学院

出　　处：《汽车工程师》2010年第9期27-29,共3页Automotive Engineer

基　　金：武汉市重大科技攻关项目"基于CAN的汽车电子信息集成控制系统开发"(200710421118)

摘　　要：1.3动力学简化模型在进行稳定性控制系统的控制设计时,该动力学模型过于复杂,必须在一定的假设情况下进行简化。针对系统的控制设计,在一定的范围内,对式（1）所阐述的4—DOF动力学模型进行线性化处理,即：

关 键 词：稳定性控制系统 集成控制系统 动力学模型 侧倾 客车 线性化处理 控制设计 

分 类 号：U463[机械工程—车辆工程]