稳定性控制系统

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车辆稳定性控制系统LQR算法设计被引量：3
《汽车实用技术》2021年第23期76-79,110,共5页龙文 刘豪 
车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心。文章以车辆二自由度模型为基础,使用车辆响应偏差线性模型,设计了车辆稳定性LQR(Linear Quadratic Regulator)控制算法,获得了主动横...
关键词：车辆稳定性 线性二次型调节器 横摆角速度 质心侧偏角 
ESP与EPS协调控制对车辆稳定性影响分析
《质量与标准化》2020年第11期52-55,共4页邵星辰 顾海雷 宋雪松 
科学技术部新能源汽车重点专项3.3课题四——《自动驾驶电动汽车驾驶能力及安全性评测技术与系统开发》(项目编号:2018YFB0105204)。
本文针对ESP与EPS协调控制对于车辆稳定性的影响进行分析,着重研究ESP单独控制系统、ESP与EPS协调控制系统对于车辆稳定性影响的差异性;在对ESP与EPS的功能特性进行分析的基础上,选用协调控制参数分配法作为ESP与EPS协调控制的控制策略...
关键词：汽车电子 稳定性控制系统 助力转向控制系统 协调控制 联合仿真 
汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势被引量：1
《汽车世界》2020年第20期9-9,共1页洪向阳 
随着社会的发展和进步,汽车动力学稳定性控制系统成为当前汽车安全领域研究热点,稳定控制系统的实现能够帮助实时调整汽车运行状态,能够有效避免因汽车失稳无法按照预期行驶情况发生。本文将对汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展...
关键词：汽车 动力学稳定性系统 控制策略 控制器 
汽车电子稳定性控制系统(ESC)的正弦停滞试验结果的统计学分析被引量：3
《中国汽车》2020年第6期13-20,共8页王志军 梁东 梁荣亮 郭婷 王文军 逯艳博 
我国于2014年发布了GB/T 30677-2014《轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法》,之后我国的新车ESC配置率逐年升高,ESC性能也逐步提高。本文将对多辆SUV及轿车的正弦停滞试验结果进行统计学分析并试图找到其中的关联性。
关键词：ESC 正弦停滞 统计学分析 
典型车辆动力学稳定性控制系统及关键技术
《时代汽车》2020年第9期12-13,共2页张雪 张美吉 
动力学稳定性控制系统能够对车辆的整体运行状态进行全方面的管理和控制,在车辆的运行过程当中,能够有效地改善车辆的高速弯道行驶过程当中操作的稳定性也能够有效的避免受到大的侧向力的影响,车辆动力学是一项新型的和安全系数比较高...
关键词：典型车辆 动力学 稳定性控制系统 关键技术 研究 
基于联合仿真的汽车横摆稳定性控制系统研究
《湖州职业技术学院学报》2019年第2期73-76,81,共5页康南 周鹏 
2017年度浙江省教育厅一般科研项目“汽车横摆稳定性的最优重构控制研究”（Y201738490）的研究成果之一
为了提高汽车在极限行驶工况下的操纵稳定性和安全性,基于CarSim,建立了非线性汽车整车仿真模型,设计了汽车横摆稳定性控制系统。该控制系统采用分层控制方式,分为顶层横摆力矩控制器、中间层制动力分配器和底层车轮滑移率调节器三个部...
关键词：汽车横摆稳定性控制系统 操纵稳定性 联合仿真 CarSim-simulink 
电动叉车稳定性控制系统传感器故障重构被引量：8
《电子测量与仪器学报》2019年第1期120-127,共8页孙成功 肖本贤 
国家自然科学基金(61304007)资助项目
针对电动叉车稳定性控制系统的多个传感器故障检测和重构问题,提出了一种具有自适应调节律的滑模观测器,实现传感器故障的检测和重构。从叉车三自由度模型入手,构造出具有输出扰动的线性状态方程作为其等效的叉车传感器故障模型,并通过...
关键词：电动叉车 传感器 故障重构 滑模观测器 自适应算法 
ESC系统在重汽豪沃客车上的应用被引量：1
《重型汽车》2018年第5期23-24,共2页张玲华 王中炎 徐子傲 高阳 
营运客车安全技术条件JT/T1094对整车及主要总成、安全防护装置提出了更高的要求,其中明确要求整车装配电子稳定性控制系统ESC。为满足标准要求,抢先占领市场,重汽豪沃客车顺利完成了ESC系统的相关认证工作。本文重点介绍ESC系统在重汽...
关键词：营运客车 C系统 ES 应用 稳定性控制系统 安全技术条件 安全防护装置 整车装配 
汽车稳定性控制系统中的统一车速估计方法的研究
《山东工业技术》2018年第1期34-34,共1页李臻 
当前车辆大部门都配备了ABS/ESP装置,这些装置起作用的关键信号就是车速,本文通过对车速的算法研究以及相关算法编程后的仿真研究(卡尔曼滤波算法),探索了自主稳定控制系统中的车速估计这一难题,为自主稳定控制提供了算法参考,为后续车...
关键词：稳定性控制 统一车速估计 扩展卡尔曼 
车辆稳定性控制系统基于Simulink的仿真
《时代农机》2017年第8期100-102,共3页刘波 
稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术,文章在Matlab/Simulink平台上,建立线性二自由度车辆模型,采用直接横摆力矩控制方法,选取质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主控变量,设计了三种具有针对性的基于滑模变结构理论的车辆...
关键词：稳定性控制 滑模变结构 有效性 鲁棒性 
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