汽车稳定性控制系统中的统一车速估计方法的研究  

作　　者：李臻 

机构地区：[1]上汽通用东岳汽车有限公司,山东烟台264006

出　　处：《山东工业技术》2018年第1期34-34,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：当前车辆大部门都配备了ABS/ESP装置,这些装置起作用的关键信号就是车速,本文通过对车速的算法研究以及相关算法编程后的仿真研究(卡尔曼滤波算法),探索了自主稳定控制系统中的车速估计这一难题,为自主稳定控制提供了算法参考,为后续车速准确计算打下基础。

关 键 词：稳定性控制 统一车速估计 扩展卡尔曼 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]