车辆稳定性控制系统基于Simulink的仿真  

作　　者：刘波 

机构地区：[1]四川交通职业技术学院,四川成都610030

出　　处：《时代农机》2017年第8期100-102,共3页Times Agricultural Machinery

摘　　要：稳定性控制系统是一种汽车主动安全技术,文章在Matlab/Simulink平台上,建立线性二自由度车辆模型,采用直接横摆力矩控制方法,选取质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主控变量,设计了三种具有针对性的基于滑模变结构理论的车辆操纵稳定性控制策略。对三种稳定性控制策略的具体应用进行仿真分析,验证了所设计稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。

关 键 词：稳定性控制 滑模变结构 有效性 鲁棒性 

分 类 号：U461.6[机械工程—车辆工程]