利用不充分磁场信息导航的新方法  

New Method of Navigation and Position Using the Insufficient Geomagnetic Components

作　　者：肖胜红[1] 边少锋[1,2] 

机构地区：[1]海军工程大学导航工程系,武汉430033 [2]中国科学院测量与地球物理研究所,武汉430077

出　　处：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2010年第5期908-911,共4页Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）

基　　金：国家杰出青年科学基金项目(批准号:40125013);国家自然科学基金项目(批准号:40644020;40774002)资助

摘　　要：以中国东南沿海海域磁场为研究对象,以分辨率为3′×3′的国际地磁参考场数据作为背景场,采用最小二乘法拟合出海域的局部地磁场模型,反解出地磁场的最佳定位模型,并进行了仿真分析,由最终的仿真计算结果可以看出,在研究区域范围内,模型定位的纬度均方误差小于1.2nmile,经度定位均方误差小于4.8nmile.针对舰船使用的磁罗经调试时间长,误差补偿费用高的弊端,将磁场定位模型应用于磁罗经的磁差补偿.仿真结果表明,利用磁场本身的信息也可得到很理想的补偿效果.On the base of the analysis of geomagnetic maps of southeast China,the least square algorithm is used for modeling the local geomagnetism on 3′×3′IGRF2005（International Geomagnetic Reference Field）database.Then,the optimal positional model can be derived.The simulation has been done,from the simulation results we can see that the mean-squared error of the model in latitude and longitude are about 1.2nmile and 4.8nmile respectively.At last,according to the embarment of geomagnetic course system such as costing more time and money in calibration error,the partial geomagnetic field model is applied on the correcting the compass variation,The analysis of simulation result indicates that the accuracy has been significant improved.

关 键 词：地球磁场 磁场导航 定位模型 磁航向 误差分布 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] P318.6[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]