基于输出反馈的鲁棒控制器优化设计及仿真  

Optimal Design Method and its Application in Robust Controller Design

作　　者：徐拴锋[1] 周玲[2] 杜秀华[1] 施颂椒[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,上海200030 [2]中国船舶工业集团公司第七○八研究所,上海200011

出　　处：《计算机仿真》2010年第10期183-186,共4页Computer Simulation

摘　　要：传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用。为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算法。方法通过选定一种反应极点配置精度和表征系统鲁棒性的目标函数,利用最优化中的Powell算法,在实现期望特征值的近似任意配置的同时,提高了系统的鲁棒性能。方法具有易于实现和适用面广等特性。并以水翼艇纵向运动控制系统为例进行了仿真,取得了令人满意的结果。The method of optimal approximation,which is applied to pole placement,is used in robust controller design.This paper adds a robust index into a function that measures the precision of eigenvalues assignment,and then use Powell algorithm to get the output feedback matrix.The method proposed,which tackles the problem of pole placement and improve system robust performance well,is easy to realize and can be applied widely.The numerical example of hydrofoil longitudinal motion control system illustrates the applicability and the performance of the proposed method.

关 键 词：优化设计法 鲁棒控制器 特征值配置 输出反馈 水翼艇 纵向运动控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]