不确定多变量分数阶控制系统的能观性判别  

Observability Check of Multivariable Fractional Order Control Systems with Interval Uncertainties

作　　者：张超[1] 葛化敏[1] 

机构地区：[1]南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044

出　　处：《科技信息》2010年第29期I0130-I0131,共2页Science & Technology Information

摘　　要：针对不确定多变量分数阶控制系统,提出当系统状态空间表达式中相关矩阵不确定时系统能观性判别的一种新方法。当然,关于系统能观性的判别方法已有一些,但这些方法不能很好地用于本文所提出的控制系统,基于这种情况,首先推导出分数阶控制系统能观性判别条件,通过分析区间向量之间的线性相关性得出不确定多变量分数阶控制系统的能观性判别方法,最后以实例说明该方法的简单有效性。This paper cousiders a new observability check method of uncertain muhivariable fractional control systems with interval coefficients. Some methods were explored before, but they were conservative. So we need further research, we derive the observability condition for the case when there is no interval uncertainty. Then we obtain the observability check procedure of uncertain muhivariable fractional order systems via the linear dependency of interval vectors. This method is shown simple and effective with illustrate examples.

关 键 词：分数阶控制系统 能观性判别 不确定矩阵 区间向量的线性相关性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]