分数阶控制系统

作品数：22被引量：74H指数：5
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工业机械臂分数阶控制系统的研究与应用
《电动工具》2024年第6期16-19,共4页张晨 
辽宁省教育厅2021年度科学研究经费项目(面上项目)(LJKZ1314)。
为了提高工业机械臂的性能,将分数阶控制理论应用于机械臂控制系统。设计了基于分数阶微积分的工业机械臂控制系统,搭建实验平台进行实验验证。结果表明,分数阶控制系统在机械臂轨迹跟踪、定位精度和动态响应方面均表现出显著优势,能够...
关键词：工业自动化 控制系统 稳定性分析 模糊控制 实验研究 
加热炉分数阶PID温度自适应控制系统设计被引量：11
《化工自动化及仪表》2023年第2期170-174,共5页梁中超 郭浩轩 
黑龙江省省属高校基本科研业务费项目(2022TSTD-04)。
针对加热炉温度控制系统控制器参数不易选择的问题,提出一种分数阶自适应PID串级控制方法实现控制器参数自动调整。首先以分数阶PID控制器分别作为温度主控制器和燃气流量控制器,实现加热炉串级温度控制;其次应用自适应理论对控制器进...
关键词：分数阶控制系统 分数阶PID控制 串级控制 加热炉温度控制 自适应控制 
基于机电惯容的车辆ISD悬架的分数阶控制系统被引量：3
《汽车安全与节能学报》2022年第1期63-69,共7页花杰 沈钰杰 陈龙 刘雁玲 杨晓峰 
国家自然科学基金资助项目(52002156,52072157);江苏自然科学基金项目(BK20200911);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KF2001);中国博士后科学基金资助项目(2019M651723,2020M671355)。
为改善车辆惯性容器弹簧阻尼(ISD)悬架隔振性能,改善驾驶平顺性,建立了一个1/4比例的悬架动力学模型。以乘坐舒适性为目标,搭建悬架分数阶比例积分微(PID)控制系统。考虑车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷等指标,用多目标遗传算法,优...
关键词：车辆 悬架 机电惯性容器 惯性容器弹簧阻尼(ISD) 隔振性能 分数阶控制 
分数阶控制系统的稳定性理论研究
《仪器仪表用户》2018年第5期1-4,共4页杨朋飞 刘冬梅 高宁 白珍龙 
利用Lyapunov稳定性理论第二法,把条件:Lyapunov函数的一阶导数负定推广K(<0
关键词：分数阶控制系统 LYAPUNOV 稳定性理论 
基于H2/H∞混合优化的锅炉汽温分数阶PIλDμ控制被引量：3
《动力工程学报》2014年第3期210-215,共6页王东风 王松 
国家自然科学基金资助项目(61203041);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(11MG49)
针对分数阶控制系统参数整定方法不够成熟的问题,提出一种优化确定分数阶PIλDμ控制器参数的方法.同时考虑跟踪性能、抗干扰能力及鲁棒性的要求,基于H∞性能指标约束下的H2性能指标极小化,采用粒子群优化算法寻优,得到符合H2/H∞混合...
关键词：分数阶控制系统 主蒸汽温度 H2 H∞混合优化 PIλDμ控制器 
带分布型时滞的分数阶控制系统能观性的条件被引量：1
《五邑大学学报（自然科学版）》2012年第3期23-27,共5页朱彦 
教育部博士点基金资助项目(20113401110001)
通过Mittag-Leffler矩阵函数构造的能观性Gram矩阵和Cayley-Hamilton定理获得了一类带Caputo导数、具有分布型时滞的分数阶控制系统cDαx(t)=Ax(t)+integral from n=-h to 0(dxB(t,x)u(t+x)),t∈J:=J/{t1,t2,…tk},J:=[0,T],y(t)=Cx(t)+...
关键词：分数阶控制系统 CAPUTO导数 分布型时滞 能观性 格拉姆矩阵 
广义分数阶线性定常系统的状态响应
《通化师范学院学报》2012年第4期7-8,共2页徐天博 
文中介绍了广义分数阶线性定常系统的概念,并给出了其状态方程解的一般表达式,所得结论对广义分数阶控制系统的分析与综合是有益的.
关键词：分数阶控制系统 广义系统 状态响应 
制导弹箭分数阶控制系统被引量：8
《南京理工大学学报》2011年第1期52-56,共5页史金光 王中原 常思江 张比升 
南京理工大学科技发展基金(XKF09075);南京理工大学卓越计划;紫金之星资助项目;江苏省"青蓝工程"资助项目
针对制导弹箭控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,整数阶PID控制难以获得满意的控制效果。根据分数阶微积分的定义和性质,构造了分数阶控制器的结构,分析了其控制器参数对系统性能的影响,将分数阶控制器应用到制导弹箭...
关键词：制导弹箭 分数阶控制 比例积分微分控制 控制系统 
不确定多变量分数阶控制系统的能观性判别
《科技信息》2010年第29期I0130-I0131,共2页张超 葛化敏 
针对不确定多变量分数阶控制系统,提出当系统状态空间表达式中相关矩阵不确定时系统能观性判别的一种新方法。当然,关于系统能观性的判别方法已有一些,但这些方法不能很好地用于本文所提出的控制系统,基于这种情况,首先推导出分数阶控...
关键词：分数阶控制系统 能观性判别 不确定矩阵 区间向量的线性相关性 
分数阶PI^λD^μ控制器的设计方法——极点阶数搜索改进法被引量：2
《中国制造业信息化（学术版）》2010年第9期44-48,共5页严慧 
基于分数阶被控系统提出了分数阶PIλDμ控制器,该控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数,增加了2个参数μ和λ。相比整数阶PID控制器,分数阶PIλDμ控制器的设计更加灵活,但设计过程较复杂。在极点阶数搜索法的基础上...
关键词：分数阶PIλDμ控制器 分数阶控制系统 极点 阶数 
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