基于LCS的多机器人路径规划控制体系结构  

Multi-Robot Hybrid Hierarchical Architecture Based on the Learning Classifier System

作　　者：邵杰[1,2] 杨静宇[1] 

机构地区：[1]南京理工大学计算机学院,江苏南京210094 [2]商丘科技职业学院计算机系,河南商丘476000

出　　处：《微电子学与计算机》2010年第11期128-131,共4页Microelectronics & Computer

基　　金：国家自然科学基金项目(60705020)

摘　　要：提出了一种基于学习分类器的多机器人混合分层体系结构.体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统,易于实现多机器人间的通信联络及系统的扩充,提高了整个多机器人系统的实用性、实时性和可靠性.The paper proposes a hybrid hierarchical architecture in multiple robot system based on improved learning classifier system. In the system cooperation-planning layer,artificial potential field grid method,learning classifier broadcast operation of coordination-planning layer and mobile control platform in multiple robot system of behavior-control layer,easy to realize the multiple robot signal communication and system＇s expansion,enhanced the entire multi-robot assembly system＇s practicality,real-time and reliability.

关 键 词：学习分类器 多机器人 混合分层体系结构 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]