基于嵌入式的搜索机器人  

作　　者：马传琦[1] 宋锦华[1] 

机构地区：[1]鹤壁职业技术学院,河南鹤壁458030

出　　处：《福建电脑》2010年第8期149-149,131,共2页Journal of Fujian Computer

摘　　要：设计基于嵌入式的搜索机器人系统,采用防滑四轮驱动平台,AVR单片机对平台运动情况进行独立控制;硬件设计上采用S3C2440作为处理和控制芯片,综合利用红外等各种传感器,实现对周边环境情况的监测;软件设计上充分利用ARM9的多任务处理能力,同时实现信息传递、信息采集、平台运动等多项功能。

关 键 词：搜索机器人 嵌入式 S3C2440 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]