搜索机器人

作品数：13被引量：120H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵杰刘刚峰朱延河刘罡孙久伟更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海交通大学电子科技大学福建汉特云智能科技有限公司更多>>
相关期刊：《法制与社会（旬刊）》《中南大学学报（自然科学版）》《船用导航雷达》《北京工业大学学报》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划吉林省科技厅青年基金更多>>
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废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用
《自然灾害学报》2019年第2期191-198,共8页赵兰迎 颜军利 胡卫建 杜晓霞 李静 尚红 
国家科技支撑计划课题(2013BAK03B01);中国地震局地震科技星火计划项目(XH16045Y)~~
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟...
关键词：搜救机器人 模拟废墟测试环境 能力测试 可变形搜索机器人 刷式搜索机器人 救援顶撑、剪切机器人 
嗅觉搜索机器人的单目视觉室内定位技术研究被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第4期19-24,共6页苗润龙 李金龙 纠海峰 庞硕 
国家自然科学基金资助项目(51209051;61175095)
针对室内嗅觉搜索机器人定位问题,提出一种基于最小二乘高斯核支持向量机的单目视觉定位算法.首先,利用最小二乘高斯核支持向量机,可将机器人在图片中像素位置与真实场景中位置间的非线性映射转化为带高斯核的线性映射;然后,运用k重交...
关键词：视觉定位 嗅觉搜索机器人 支持向量机 k重交叉验证 图像处理 目标识别 
基于AHP-模糊综合评价法的轮履复合型搜索机器人性能评价及其软件开发被引量：13
《北京工业大学学报》2016年第6期801-808,共8页赵京 杨聪 胡卫建 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAK03B01)
针对中国在地震搜救机器人评价方面的研究尚浅,首先,介绍轮履复合型搜索机器人的运动模式,构建了一套性能评价指标体系,并制定了指标的详细测试标准,为实际测试提供参考依据.其次,根据指标多层次、多因素且定量与定性相结合的特点,提出...
关键词：搜索机器人 层次分析法 模糊综合评价 系统软件 
地震废墟搜索机器人开展现场演练与示范应用工作
《军民两用技术与产品》2015年第17期38-38,共1页
中国科学院沈阳自动化研究所的研究人员携可变形机器人、变履带机器人、起缝机器人和蛇形机器人等多款地震废墟搜索机器人，在北京凤凰岭国家地震紧急救援训练基地，与中国地震应急搜救中心的研究人员合作开展了为期4天的现场演练与示...
关键词：变形机器人 地震废墟 示范应用 演练 搜索 中国科学院 自动化研究所 研究人员 
基于改进蚁群算法的搜索机器人路径规划被引量：54
《吉林大学学报（工学版）》2014年第4期1062-1068,共7页康冰 王曦辉 刘富 
国家自然科学基金项目(51105170);吉林省科技厅青年基金项目(20130522163JH);吉林省教育厅科研项目(吉教科合字[2012]第411号)
针对搜索机器人路径规划问题,提出了一种改进的蚁群算法。算法构建一个栅格环境模型,并设置禁忌策略将部分栅格归为禁忌栅格以避免路径死锁;采用折返蚂蚁,且正向与反向蚂蚁分别采用不同搜索策略,来提高算法的收敛速度;构造路径综合评定...
关键词：自动控制技术 搜索机器人 蚁群优化算法 路径规划 栅格法 
搜索机器人应用于采集电子证据探讨
《法制与社会（旬刊）》2014年第4期259-260,共2页唐剑刚 
在网络犯罪中,很多的证据是散落在互联网的各个角落,特别是非法言论、虚假信息、传销广告、诈骗信息等。公安机关侦查部门就需要采用特殊手段,收集对案件有法律效力的网络电子证据。面对庞大的互联网信息,人工搜索的方式不仅费时费力,...
关键词：搜索机器人 电子证据 信息检索 
轮履复合煤矿搜索机器人运动性能分析被引量：2
《煤矿机械》2014年第2期88-90,共3页黄海鸥 
针对轮履复合煤矿搜索机器人运动性能分析问题,介绍了轮履复合煤矿搜索机器人的结构设计,其中包括轮履复合搜索机器人的技术性能,轮履复合式搜索机器人结构,轮履复合式搜索机器人的传动机构和轮履复合式搜索机器人摆臂单元机构,探讨了...
关键词：搜索机器人 煤矿井下 运动性能 现场信息 指挥人员 
基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障被引量：36
《中南大学学报（自然科学版）》2011年第11期3421-3428,共8页朱磊 樊继壮 赵杰 吴晓光 刘罡 
国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2007AA041501);哈尔滨市科技创新人才研究专项项目(2008RFQXG051)
针对矿难发生后井下环境的不确定性,提出一种以矿难前的GIS(Geographic information system)地图为基础建立环境栅格模型并结合改进遗传算法的矿难搜索机器人全局路径规划方法。效仿蚁群算法中的信息素提出基于位置信息负反馈的方法,并...
关键词：搜索机器人 栅格法 全局路径规划 遗传算法 局部避障 
基于嵌入式的搜索机器人
《福建电脑》2010年第8期149-149,131,共2页马传琦 宋锦华 
设计基于嵌入式的搜索机器人系统,采用防滑四轮驱动平台,AVR单片机对平台运动情况进行独立控制;硬件设计上采用S3C2440作为处理和控制芯片,综合利用红外等各种传感器,实现对周边环境情况的监测;软件设计上充分利用ARM9的多任务处理能力...
关键词：搜索机器人 嵌入式 S3C2440 
多节履带式煤矿井下搜索机器人设计被引量：12
《煤矿机械》2009年第9期20-23,共4页孙久伟 刘罡 韩震峰 刘刚峰 赵杰 
国家863计划支持(2007AA041501)
面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人,先于抢险人员进入井下,探测环境和被困人员情况,并将信息传回控制中心,辅助煤矿救援。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了...
关键词：搜索机器人 多节履带式 履带-地面模型 煤矿救援 结构设计 
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