赵兰迎

作品数：16被引量：70H指数：4
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供职机构：中国地震应急搜救中心更多>>
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发文领域：天文地球自动化与计算机技术建筑科学环境科学与工程更多>>
发文期刊：《城市与减灾》《中国应急救援》《大连理工大学学报》《自然灾害学报》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划青年科技基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用
《自然灾害学报》2019年第2期191-198,共8页赵兰迎 颜军利 胡卫建 杜晓霞 李静 尚红 
国家科技支撑计划课题(2013BAK03B01);中国地震局地震科技星火计划项目(XH16045Y)~~
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟...
关键词：搜救机器人 模拟废墟测试环境 能力测试 可变形搜索机器人 刷式搜索机器人 救援顶撑、剪切机器人 
地震救援装备分类研究被引量：4
《中国应急救援》2018年第3期55-59,共5页李立 王建平 赵兰迎 张云昌 朱笑然 
对于专业地震救援队伍而言,装备建设是其救援能力形成和体现的核心基础工作之一,而对组成复杂的装备进行科学合理的分类则是装备管理部门和人员在开展装备工作时进行建设规划、方案拟定、模块集成、配置更新和有效管理的必要前提。本文...
关键词：地震救援 装备分类 队伍能力 工作阶段 
突发灾害救援应急物流现状及发展趋势研究被引量：16
《防灾科技学院学报》2018年第2期45-51,共7页丁璐 颜军利 朱笑然 赵兰迎 胡卫建 
中国地震应急搜救中心青年科技基金
救援装备物资应急物流体系是否能够科学高效运行在突发灾害救援行动中发挥着举足轻重的作用。通过分析研究自20世纪末以来国内外应急物流体系相关理论和技术研究进展,以及国内外该领域领先机构的业务概况和发展趋势,结合我国灾害救援装...
关键词：突发灾害 救援行动 应急物流体系 物流技术 装备配置模块 
废墟搜救机器人性能综合评价被引量：8
《科学技术与工程》2017年第17期247-254,共8页胡卫建 颜军利 赵京 杜晓霞 赵兰迎 高博伟 尚红 尚佳宁 
国家高技术研究发展计划(863计划)课题(2015AA042203)资助
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人。对它们的各项性能进行综合评价使进一步完善搜救机器人有着重要意义。因此,针对各类搜救机器人,建立了性能综合评价体系;并开发了相应的应用软件。首先,简要介绍了现有的五类废墟搜救机器人;其次...
关键词：废墟搜救机器人 性能评价指标体系 综合评价方法 软件开发 
基于振荡器模型的蛇形机器人的步态仿真被引量：8
《系统仿真学报》2015年第6期1374-1380,共7页高琴 王哲龙 胡卫建 赵兰迎 
国家自然科学基金资助(61174027);国家科技支撑计划课题资助(2013BAK03B01)
自然界中的生物蛇具有多种周期性运动方式如蜿蜒运动、直线运动和侧移运动等,步态的多样性极大的提高了自然蛇对复杂环境的适应性。生物学家通过研究证明脊椎动物的这种节律性运动方式是由中枢神经模式发生器(CPG)控制的。针对蛇形机器...
关键词：蛇形机器人 Hopf振荡器 蜿蜒运动 侧向蜿蜒运动 
一种蛇形机器人蜿蜒运动的实现及环境适应性研究被引量：4
《大连理工大学学报》2015年第2期203-208,共6页高琴 王哲龙 胡卫建 赵兰迎 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2013BAK03B01);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目(LJQ2012005)
生物蛇数量众多的脊椎骨以及无足的身体结构,使其形成了特殊的蜿蜒式前进步态,能够广泛适应于草地、沙漠和湖泊等起伏地形,这种节律性的运动方式被证明是由中枢模式发生器(CPG)控制的.利用Hopf振荡器的稳态特性建立了能够实现蛇形机器...
关键词：蛇形机器人 HOPF 振荡器 蜿蜒运动 转弯运动 相位 
高密度电法在地震安评中的应用被引量：1
《山西建筑》2014年第26期23-25,共3页赵兰迎 李红光 孙刚 
国家重大科学仪器设备开发专项"集成高精度定位定姿测量仪的地震应急救援系统应用开发"(课题编号:2012YQ16018506)
以某地区场地地震安评项目为例,介绍了城市隐伏断裂探测及地震安评中常用的方法,总结了项目所处的地震地质、应力场、地球物理场特征,并选用高密度电法对场地隐伏断裂存在的可能性进行分析,得出了一些有益的结论。
关键词：隐伏断裂 高密度电法 抗震设计 
人道主义合作伙伴(IHP)框架体系
《中国应急救援》2014年第6期48-50,共3页赵兰迎 李立 
本文简要介绍了人道主义合作伙伴(IHP)的成立发展,其在人道主义事务方面的目标及提供的服务。重点描述了IHP的持续发展体系,涵盖其模块设计、培训理念及课程、演练组织,介绍了IHP成立以来在世界范围内执行人道主义救援的任务情况及在201...
关键词：持续发展 模块 培训 演练 台风海燕 
亚太地区人道主义合作伙伴2014年年会及发展设想被引量：1
《中国应急救援》2014年第4期51-53,共3页赵兰迎 李立 
1、APHP背景1.1成立及发展亚太地区人道主义合作伙伴（APHP）（Asia Pacific Humanitarian Partner ship）是在联合国人道主义事务办公室（OCHA）召集协调下,借鉴国际人道主义合作伙伴（IHP）的发展,由中国、澳大利亚、日本、韩国、新...
关键词：灾害评估 应急救援行动 救援组织 发展设想 中国国际救援队 中国地震局 模块划分 设计方案 装备工作 装备技术 
地震救援队装备分类编码研究被引量：1
《科学与管理》2011年第05X期22-24,32,共4页赵兰迎 黄宝森 张天罡 
地震行业科研专项项目《国家救援队装备标准化研究》,项目编号200908027.
汶川地震后，很多行业都加强了地震救援队伍的建设，队伍规模、装备都得到扩充。在配备的救援装备中，快速选择合适的救援装备对提高救援效率具有积极的意义。总结多年装备管理、地震现场救援以及联合国重型救援队测评的经验，结合国家...
关键词：地震救援队 救援装备 分类 编码 
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