尚佳宁

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：多目标优化机器人性能机器人综合评价软件开发更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球环境科学与工程更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《灾害学》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
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废墟搜救机器人性能综合评价被引量：8
《科学技术与工程》2017年第17期247-254,共8页胡卫建 颜军利 赵京 杜晓霞 赵兰迎 高博伟 尚红 尚佳宁 
国家高技术研究发展计划(863计划)课题(2015AA042203)资助
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人。对它们的各项性能进行综合评价使进一步完善搜救机器人有着重要意义。因此,针对各类搜救机器人,建立了性能综合评价体系;并开发了相应的应用软件。首先,简要介绍了现有的五类废墟搜救机器人;其次...
关键词：废墟搜救机器人 性能评价指标体系 综合评价方法 软件开发 
基于多目标规划的地震应急救援营救装备的优化配置被引量：4
《灾害学》2013年第4期193-196,共4页尚佳宁 赵京 司洪波 尚红 王建平 
国家高技术研究发展"八六三"项目"面向地震应急救援机器人研究开发与应用"(2012AA041505)
针对地震救援这一社会活动,以重型地震救援队中的营救装备为优化变量,选取营救装备总成本最低及整体性能质量比最高为主要目标,以满足重型救援队营救装备总和的上下限、每一类营救装备数量的下限以及各变量取值界限为约束条件,构建了多...
关键词：重型地震救援队 营救装备 多目标优化 MATLAB fgoalattain求解器 
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