韩震峰

作品数：4被引量：14H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：OPENGL预编译操作手并联结构MATLAB引擎更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《机械》《煤矿机械》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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面向光流分析的机器人红外视觉图像对预处理
《计算机应用研究》2012年第6期2329-2331,2335,共4页韩震峰 刘刚峰 赵杰 
国家"863"计划资助项目(2007AA041501)
为了增强机器人单目视觉系统在黑暗环境下的环境感知能力,提高其在视觉图像序列处理过程中光流场计算的准确率,对由红外摄像机所采集的红外图像序列的预处理方法进行了研究,建立了一种空域与变换域相结合的处理方法。为平衡红外图像序...
关键词：机器人视觉 红外图像 光流 直方图均衡化 非下采样CONTOURLET变换 
一种多关节履带式机器人自主越障运动规划被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2012年第1期88-93,共6页朱磊 樊继壮 赵杰 吴晓光 韩震峰 
国家高技术研究发展计划重点资助项目(863-2007AA041501)
为提高矿难搜索机器人的自主运动能力,建立了其翻越垂直障碍的运动学模型,并且对其翻越垂直障碍的能力进行了分析,提出了一种基于嵌套人工鱼群算法的机器人自主越障运动规划方法.采用三层四组人工鱼群算法削弱4个自变量之间的耦合作用,...
关键词：多关节履带式机器人 越障运动规划 嵌套人工鱼群算法 快速随机搜索方法 关节角度 
多节履带式煤矿井下搜索机器人设计被引量：12
《煤矿机械》2009年第9期20-23,共4页孙久伟 刘罡 韩震峰 刘刚峰 赵杰 
国家863计划支持(2007AA041501)
面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人,先于抢险人员进入井下,探测环境和被困人员情况,并将信息传回控制中心,辅助煤矿救援。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了...
关键词：搜索机器人 多节履带式 履带-地面模型 煤矿救援 结构设计 
基于OpenInventor的三维机构仿真平台的建立及预编译技术集成被引量：1
《机械》2004年第z1期89-91,共3页韩震峰 赵杰 朱沿河 
阐述了OpenGL和OpenInventor的功能和特点,使用Visual C++6.0作为编程环境, 用实例说明了使用OpenInventor的简洁高效性。在机构仿真平台中将预编译思想引入,用来精确、灵活、完整的控制仿真过程的进行。
关键词：OPENGL OPENINVENTOR 预编译 模块化封装 
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