测量机器人系统在五强溪大坝的应用  

GEOROBOT SYSTEM AND ITS APPLICATION TO DEFORMATION MONITORING OF WUQIANGXI DAM

作　　者：张学庄[1] 王爱公[1] 张驰[1] 柯天河 罗德祁 田大贵 邝定清 简务人 

机构地区：[1]中南工业大学,长沙410083 [2]湖南五强溪水电工程建设公司,长沙410007 [3]长沙市莱塞光电子技术研究所,长沙410006

出　　处：《大坝观测与土工测试》1999年第3期24-27,共4页Dam Observation and Geotechnical Tests

摘　　要：介绍一种新研制的测量机器人系统的亚毫米级精度自动监测原理及该系统在五强溪大坝进行的现场实验结果。连续１５ｄ自动监测结果表明，系统可作为实现大坝变形监测‘无人值班’重要的手段。The principle of automatic monitoring of a new developed georobot system of sub--millimeter accuracy and the fieldexperimental results at the Wuqiangxi Dam are presented in this paper. Experimental results of continuous automaticmonitoring indicate that the new system is an important tool of realizing unmanned dam deformation monitoring.

关 键 词：大坝 变形 机器人 自动监测 测量 

分 类 号：TV698.1[水利工程—水利水电工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]