汽车转向/防抱死制动系统的自调节协调控制  

Self-regulating cooperative control of steering/antilock braking system of vehicles

作　　者：李果[1,2] 冯泽斌[1,2] 王旭[1,2] 

机构地区：[1]汽车动态模拟国家重点实验室,长春130025 [2]北京科技大学信息工程学院,北京100083

出　　处：《计算机应用研究》2010年第11期4189-4192,共4页Application Research of Computers

基　　金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20091101)

摘　　要：为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协调控制系统,该协调控制结构由转向控制器和制动控制器组成。在转向控制中,设计基于主动前轮控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应和稳定性;设计汽车防抱死制动控制系统。为了减少针对转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,定义了协调误差,提出了基于耦合误差补偿原理与给定控制相结合的新的耦合控制策略,最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性。This paper proposed a new cooperative control system for the vehicle＇s steering antilock braking stability fields.The cooperative control architecture was composed with the steering controller and the braking controller.Based on the yaw moment and the front wheel angle controllers,desiged the vehicle steering controller to improve the respond and stability of the vehicle.Designed the anti-lock brake control system.To reduce the difficulty in determining the compensation control law of commonly used cross the steering system and the braking system,presented a new cooperative error and a new coupling control strategy based on the thought of the parallel control with error compensation.Finally,simulation results validates the validity of the control algorithm.

关 键 词：汽车控制 转向制动 制动力分配 协调控制 耦合控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]