基于OpenCV的结构光三维视觉在泥石流表面重建中的应用  

Application of Structure Light 3D Vision Based on OpenCV in Reconstruction of Debris-Flow Surface

作　　者：李洪雷[1] 管群[1] 胡凯衡[2,3] 杨宇[1] 

机构地区：[1]四川大学计算机学院,四川成都610065 [2]中国科学院山地灾害与地表过程重点实验室,四川成都610041 [3]中国科学院-水利部成都山地灾害与环境研究所,四川成都610041

出　　处：《兵工自动化》2010年第11期48-50,共3页Ordnance Industry Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(40701014);中科院知识创新重要方向项目(KZCX2-YW-302);中科院成都山地灾害与环境研究所创新工程项目基金资助项目(1100001062)

摘　　要：为了快速处理泥石流动力学实验中所采集到的数据,采用结构光三维视觉原理,选用多线结构光方式的主动式测量方法对其表面进行三维重建。先分析泥石流堆积扇的表面特征,并根据泥石流动力学实验的实验要求,成功地还原出泥石流堆积扇。实验结果表明:该方法所使用的设备较简单,能快速方便地满足泥石流表面的三维测量要求。In order to process data collected in the debris-flow dynamics experiment quickly. Under structured light 3D vision principle, reconstruct 3D surface of debris-flow alluvial fan by using multi-line structured light active measurement. Firstly, analyze the surface characteristics of the debris-flow alluvial fan, and then reconstruct debris-flow alluvial fan successfully according to the requirements of debris-flow dynamics experiment. Experimental results show that this method, by using simple equipment, can meet the requirements of debris-flow surface measurement quickly and conveniently.

关 键 词：结构光 三维重建 泥石流 堆积扇 OPENCV 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]