不确定非仿射非线性时滞系统的神经网络自适应控制  

Neural Network Adaptive Control for Uncertain non-affine Nonliear Time-delay Systems

作　　者：江惠英[1] 王汝凉[2] 梅昆波[1] 

机构地区：[1]广西师范学院数学科学学院,广西南宁530023 [2]广西师范学院计算机与信息工程学院,广西南宁530023

出　　处：《广西师范学院学报（自然科学版）》2010年第3期32-36,共5页Journal of Guangxi Teachers Education University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金(60864001);广西研究生教育创新计划项目(2009106030701M05)

摘　　要：针对一类不确定非仿射非线性时滞系统,提出了一种神经网络的自适应控制器.利用隐函数定理、泰勒展开式和中值定理,把非仿射非线性时滞系统转化为仿射非线性时滞系统,同时利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,结合误差滤波理论及Young不等式处理时滞项.根据Lyapunov理论,在一定的条件下,给出了系统稳定的充分条件,并给予证明.该控制器保证了跟踪误差收敛,从而说明了该控制器的有效性.An adaptive neural network control design approach is proposed for a class of uncertain non-affine nonlinear time-delay systems.By using implicit function theorem,Taylor＇s formula and mean theorem,the form of the non-affine nonlinear systems is transformed into the form of affine nonlinear systems.At the same time,the capability of neural networks to approach any nonlinear function,combined with Error Filtering theory,and the Young inequality to deal with the time-delay have been used.According to the Lyapunov theory, a sufficient condition for the stability of the nonliear system is given.This control guarantees the convergence to the tracking error,It indicates that the controller is effectual.

关 键 词：非仿射非线性 时滞系统 神经网络 自适应 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]