基于总线模式的工业机器人控制系统  

Industry Robot Control System Based on Bus Mode

作　　者：张爱民 王倩 

机构地区：[1]广州数控设备有限公司,广东广州510730

出　　处：《制造技术与机床》2010年第11期40-42,共3页Manufacturing Technology & Machine Tool

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域"机器人模块化功能部件产业化"重点项目(2009AA043902)

摘　　要：针对目前国内工业机器人开发周期长、成本高、通用性差的问题,提出基于工业现场总线Gsk-link的模块化、标准化工业机器人结构体系,并开发了相关产品。Considering the current domestic industrial robot have the deficiencies that is the longer cycle,higher cost coming and poor generality.The paper introduces a modular and standard robot system based on field bus Gsk-link.At the same time we have produced the robot.

关 键 词：总线 工业机器人 控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]