含有不灵敏区非线性系统的增益调度自适应变结构控制  

The gain-scheduled variable-structure tracking control of nonlinear systems with dead-zones and norm-bounded uncertainties

作　　者：胡剑波[1] 辛海良[1] 

机构地区：[1]空军工程大学工程学院,陕西西安710038

出　　处：《控制理论与应用》2010年第6期708-714,共7页Control Theory & Applications

基　　金：空军工程大学学术基金资助项目(XS0901008)

摘　　要：针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,采用增益调度变结构控制策略,研究其镇定问题.利用增益调度策略和自适应参数估计方法,在同时存在参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了新的增益调度自适应变结构镇定控制律设计方法,既节省了控制能量,又消除了控制信号的颤振.所提出的控制律可以保证闭环输出为一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性.The tracking control for a class of nonlinear systems with unknown dead-zones and norm-bounded uncertainties is studied.To deal with structural and parametrical uncertainties,unknown disturbances and unknown dead-zones,we propose a new variable-structure controller based on the adaptive control method and the control approach of gainscheduling.The controller ensures the closed-loop system output to be ultimately asymptotically bounded.Simulation results confirm the satisfactory performance.

关 键 词：增益调度变结构控制 不灵敏区 非线性系统 自适应控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]