基于xPC Target的深海采矿升沉补偿控制系统的研究  

Study of Deep Sea Mining Heave Compensation Control System Based on xPC Target

作　　者：李卫华[1] 廖辉[1] 

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院,广东广州510090

出　　处：《液压气动与密封》2010年第11期16-18,共3页Hydraulics Pneumatics & Seals

基　　金：国家自然科学基金项目(59975018)

摘　　要：针对深海多金属锰结核的开采,以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象,提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统,开发过程简单易行,支持在线参数修改,实现了在线实时控制功能,工作稳定,精度高。For deep-sea mining of polymetallic nodules to enhance the type of hydraulic fluid in the mining system of lifting the heave compensation as the research object, a module based on SIMULINK environment in the xPC Target real -time online control system development process is simple, support the online parameter changes to achieve real time control function, stable, high precision.

关 键 词：matlab/simulink XPC Target 升沉补偿 RTW 电液比例控制 

分 类 号：TH137.7[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]