网络控制系统的控制与调度协同设计  

Scheduling and Control Co-design for Networked Control Systems

作　　者：袁姝[1] 许哲[2] 朱博[2] YUAN Shu, XU Zhe, ZHU Bo （1.Shiyou University, Xi＇an 710065, China; 2.The Second Artillery Engineering College, Xi＇an 710025, China）

机构地区：[1]西安石油大学计算机学院,陕西西安710065 [2]第二炮兵工程学院,陕西西安710025

出　　处：《电脑知识与技术》2010年第11期8728-8730,共3页Computer Knowledge and Technology

摘　　要：针对网络控制系统的性能由控制策略及网络服务质量共同决定，研究了控制与调度协同设计的问题。基于RM静态调度算法在满足系统稳定性和网络可调度性双重约束的条件下，提出一种自适应遗传算法，对网络控制系统各网络任务采样周期进行调度优化。仿真结果表明了该方法既能提高系统性能，又能提高网络资源利用率。To the question of the performance of NCS is determined by control law and Qos, a method of scheduling and control co-design is studied. Based on P,.M scheduling, an AGA-based scheduling optimization method is presented to improve the performance of NCS. To illustrate its effectiveness, an example is provided.

关 键 词：网络控制系统 自适应遗传算法 网络服务质量 协同设计 调度 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]