基于遗传算法的LQR算法中权矩阵的优化分析  

Optimal analysis for weight matrices in LQR algorithm based on genetic algorithm

作　　者：郭一峰[1] 徐赵东[1] 涂青 冉成崧[1] 

机构地区：[1]东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室,南京210096 [2]中南市政工程中南设计研究院,武汉430010

出　　处：《振动与冲击》2010年第11期217-220,共4页Journal of Vibration and Shock

基　　金：国家863高科技计划(2009AA03Z106);教育部博士点基金项目(620500009);江苏省333高层次人才支持计划

摘　　要：LQR控制算法是目前结构主动控制设计分析时最广泛采用的方法。在LQR算法中,权矩阵Q和R的选取直接影响着结构的动力反应和控制力。目前如何确定最优形式和大小的Q和R以获得全局最优控制力仍然是个难题。采用遗传算法,在一定的目标函数下对LQR算法中权矩阵Q和R进行优化,使其控制效果能够满足结构性能要求,并对优化结果下的动力反应进行了分析比较和结果的验证。LQR control algorithm is the most widely used method in active control of a structure.The choice of weight matrices Q and R are important to the control effect of the structure.Hence,how to determine the optimal form and size of Q and R to obtain the global optimal control is still a difficult topic.The matrices Q and R were optimized based on genetic algorithm with different objective functions and the results were verified here.

关 键 词：LQR算法 目标函数 遗传算法 最优控制 

分 类 号：TU352[建筑科学—结构工程]