典型滞后超前控制器的频域法工程设计技术  

The engineering design technique of a typical Lead/Lag controller with frequency domain method

作　　者：杨平[1] 董国威[1] 

机构地区：[1]上海电力学院电力与自动化工程学院,上海200090

出　　处：《自动化与仪器仪表》2010年第6期61-63,71,共4页Automation & Instrumentation

基　　金：国家863项目(2005AA602021);上海市电站自动化技术重点实验项目(04DZ05901)

摘　　要：所开发的典型超前/滞后串联校正型控制器的频域法工程设计方法依据的是简单的控制器结构,考虑了较宽范围的工业控制需求,设计步骤不多,设计计算量不大,所以在实际工程中有较大的应用潜力。特别是采用步进式的迭代设计思路,可经过多轮的简捷设计,设计出高性能的高阶控制器。电机调速控制系统的设计应用案例表明,应用该方法简单易行,可以设计出性能比PID控制器更优的控制器。The engineering design technique of a typical lead / lag frequency domain controller has great potentialities in the engineering application,because of its simple controller construction,wide working conditions and convenient design computation.The high performance and hign-order controller can be designed with step by step design alternatively.The application case on the moter speed control system shows that the designed lag-lead controller has better performance than the PID controller and the design technique is easy to operate.

关 键 词：电机 转速 调节 频率特性 滞后 超前 控制器设计 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]