机器人足球识别算法改进与研究  

作　　者：林志红[1] 孔旭影[1] 

机构地区：[1]北京信息职业技术学院软件工程系,北京100015

出　　处：《机器人技术与应用》2010年第4期42-44,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：足球识别是足球机器人视觉系统中的重要问题,本文基于对相关对象颜色特征的研究提出对足球识别方法的改进建议。

关 键 词：机器人 足球仿真 视觉系统 识别算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]