连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究  

Synchronous Control of Diaphragm Wall Grab Crane with Double Main Hoist

作　　者：王鹏程[1] 李万莉[1] 游张平[1] 

机构地区：[1]同济大学机械工程学院,上海201804

出　　处：《机电一体化》2010年第6期37-40,54,共5页Mechatronics

基　　金：国家863重点项目(2008AA042803);国家"十一五"攻关计划项目(2006BAJl2B01)

摘　　要：阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0.3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求。This paper describes the principle of a double hoist hydraulic system of diaphragm wall grab crane, and based on the adaptive fuzzy PID control theory, it adopted master-slave synchronization control method to achieve synchronized control of the diaphragm wall grab crane. Through the field test data analysis showed that ： adaptive fuzzy PID control has a better control performance compared with the conventional PID control, the synchronization control precision can reach ±0.3°. Therefore, it better satisfied the requirement of the diaphragm wall grab crane synchronous operation.

关 键 词：连续墙液压抓斗起重机 双主卷扬 主/从同步控制 模糊PID控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]