基于dSPACE的实时控制系统设计  

Real-time Control System Design Based on dSPACE

作　　者：冯恺侃[1] 刘品宽[1] 张波[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200240

出　　处：《机电一体化》2010年第11期58-62,共5页Mechatronics

基　　金：上海市基础重点项目(项目编号:09JC1408300)

摘　　要：以单自由度运动平台为控制对象,基于dSPACE与Matlab搭建半实物仿真系统,实时调整PID参数。实验表明,半实物仿真系统控制效果良好,能缩短控制器开发周期。In this loop simulation system paper, we take a single DOF motion system as based on dSPACE and Matlab, and adjust PID a subject investigated and build a hardware-inparameter on-line. The experiment results show hardware-in-loop simulation can get good control results and reduce the developing period of controller.

关 键 词：DSPACE 半实物仿真 PID 运动平台 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]