基于PLC的机械手控制与计数系统设计  

作　　者：汤光华[1] 伍礼杰[1] 

机构地区：[1]湖南化工职业技术学院,湖南株洲412004

出　　处：《化工自动化及仪表》2010年第8期127-130,共4页Control and Instruments in Chemical Industry

摘　　要：介绍了机械手控制与计数系统的基本构成、软硬件设计,分析了机械手工作过程与计数系统设计策略,并根据控制与计数要求,给出了对应的I/O分配表、PLC接线图、顺序功能图和梯形图程序。

关 键 词：机械手 计数系统 梯形图程序 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]