中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究  

Research on Adaptive Adjust Mechanism of Pipeline Robot for Central Air-Conditioning

作　　者：孙康岭[1] 徐遵义[2] 杨兆伟[1] 

机构地区：[1]泰山职业技术学院机电工程系,山东泰安271000 [2]山东建筑大学计算机科学与技术学院,山东济南250101

出　　处：《机械传动》2010年第8期45-48,共4页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：山东省高等学校优秀青年教师国内访问学者项目经费资助

摘　　要：根据国内中央空调风管特点及尺寸要求,提出一种风管清洗机器人自适应调节机构。分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真。结果表明,调节机构对这些风管有极强的适应性,同时可增强机器人的牵引能力。A new type of adaptive adjust mechanism is presented according to the characteristics of domestic central air-conditioning air-duct and requirements of cross section size.The math model is built,the working theory and mechanics of mechanism are analyzed.The simulation results show that pipeline adaptability for air-dust and towing capability is improved for robot.

关 键 词：中央空调 管道机器人 自适应调节机构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]