采样控制系统的提升法H_∞设计  

H_∞ Design for Sampled-data Control Systems Using Lifting Technique

作　　者：刘彦文[1] 刘胜[1] 高振国[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《控制工程》2010年第2期154-157,161,共5页Control Engineering of China

基　　金：哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008);国家自然科学基金资助项目(60703090);中国博士后科学基金资助项目(20060400234);黑龙江省博士后基金资助项目(LRB07-097)

摘　　要：考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H∞设计。分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的扰动抑制问题能够满足提升变换的应用条件,因此可以用提升法进行H∞设计。通过具体的实例,针对两种问题分别进行了提升法H∞设计。仿真结果表明,加权系数的扰动抑制问题,虽然提升变换后的范数值等于原采样系统的L2诱导范数,但所得设计结果并不能代表系统真正的性能指标,不是真正意义上的H∞综合(synthesis);输入端加权函数的扰动抑制问题所得的结果是正确的,反映了synthesis所想要的性能,而且能够反映系统在采样时刻间的真实性能。Considering that the usual weighted H∞ design does not meet the conditions required by lifting,the lifting technique is used for the disturbance attenuation problem that satisfies the lifting conditions.It is pointed out that only weighting coefficient disturbance attenuation problem and weighted-input disturbance attenuation problem can meet these assumptions,so the lifting technique can be used.The lifting technique is used for corresponding H∞ design examples.The simulation results show that the design by using the weighting coefficients can not reflect the real performance,and it is not the real synthesis,and the design result of the weighted-input problem is correct,which reflects the performance required by synthesis.Moreover,the lifted system can reflect the real inter-sample behavior.

关 键 词：采样控制系统 提升技术 H∞设计 扰动抑制问题 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]