H∞设计

作品数：22被引量：61H指数：5
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鳍/舵减摇双重控制的H_∞设计被引量：2
《电机与控制学报》2013年第1期102-107,113,共7页刘彦文 王广雄 李栋良 
国家自然科学基金(61073181);黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q09126);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041219)
针对具有两个不同执行机构,而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题,提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的系统。对这种合成控制进行了设计。指出两个回路的Nyquist曲线应在船的自然频率上都做到零相移,这样舵...
关键词：减摇 减摇鳍 舵减摇 合成控制 H∞设计 
采样控制系统的提升法H_∞设计
《控制工程》2010年第2期154-157,161,共5页刘彦文 刘胜 高振国 
哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008);国家自然科学基金资助项目(60703090);中国博士后科学基金资助项目(20060400234);黑龙江省博士后基金资助项目(LRB07-097)
考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H∞设计。分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的扰动抑制问题能够满足提升变换的应...
关键词：采样控制系统 提升技术 H∞设计 扰动抑制问题 
鲁棒H_∞控制理论在舵减摇中的应用被引量：6
《控制工程》2009年第5期558-560,共3页刘彦文 刘胜 
哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT06041)
针对船舶舵减横摇控制系统的非最小相位特性,提出了基于正实性设计思想的鲁棒H∞设计方案。分析了系统的性能要求和舵机对舵角和舵速的限制,给出了权函数选择的详细过程,设计了舵减摇的H∞控制器。考虑了系统模型可能存在的不确定性,将...
关键词：舵减摇 权函数 H∞设计 鲁棒稳定性 
Bode积分定理在舵减摇H_∞设计中应用被引量：2
《海洋工程》2009年第1期90-95,共6页刘彦文 刘胜 綦志刚 
哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008)
针对舵减摇系统的H∞混合灵敏度问题,研究了控制系统设计中的限制因素,指出舵减摇控制系统的性能(灵敏度特性)要受到Bode积分定理的约束,因此在船舶横摇自然频率附近的频段内性能不能做到太低。考虑这些限制条件,并从基本的性能要求出发...
关键词：舵减摇 H∞设计 Bode积分 混合灵敏度 
基于H_∞的船舶多变量控制系统设计
《自动化技术与应用》2008年第12期1-4,共4页刘彦文 刘胜 王毅 
哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(编号HEUFT07008);黑龙江省博士后基金资助项目(编号LRB07-097)
针对舵减摇系统的特点,提出了一种新的H∞设计方案。对舵减横摇控制回路,采用H∞混合灵敏度的设计方法,在设计过程中分析了Bode积分定理对性能的限制条件,给出了一组最优设计结果。对艏摇控制回路,采用常规的负反馈设计方法设计了航向...
关键词：舵减摇 权函数 H∞设计 混合灵敏度 
离散时间系统的主动容错控制及飞控应用(英文)被引量：6
《控制工程》2006年第6期596-600,共5页姜斌 
Project Supported by National Natural Scientific Foundation of China(60574083);Project Supported by Key Loboratory of Process Industry Automation of State Education Ministry of China(PAL2005 14).
针对处理一类线性不确定离散时间系统多重的、同时发生的、突变的舵机故障问题,提出了一种新的故障估计方案。该方案考虑了两种舵机故障模型:舵机卡死和舵机失效。所提出的舵机故障估计方案适用于为战机设计一个H∞容错飞行控制器,用于...
关键词：主动容错控制 离散时间系统 飞行控制 H∞设计 
离散H_∞设计的Matlab函数被引量：1
《电机与控制学报》2006年第5期534-536,540,共4页刘彦文 
哈尔滨工程大学基础研究基金(heuft06041)
针对离散系统H∞设计的dhfsyn和dhinflm i两种Matlab函数,研究了二者的不同,对同一个问题,这两个函数可能得到完全不同的设计结果。对于dhfsyn函数,由于采用了双线性变换,控制器的频率特性不能保持不变,使本来应该是稳定的系统变成不稳...
关键词：采样控制系统 MATLAB H∞设计 脆弱性 
采样系统的H_∞鲁棒扰动抑制设计被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2005年第12期1634-1636,共3页王广雄 刘彦文 何朕 
哈尔滨工业大学重点学科建设基金资助项目(54100179)
指出当前流行的提升法并不适用于采样控制系统的H∞综合.提出了一种新的采样控制系统的离散化H∞设计方法.并结合扰动抑制问题,指出应该是一种有约束的H∞设计,给出了鲁棒扰动抑制问题中离散化H∞设计的权函数计算方法.方法简单直观,物...
关键词：采样控制系统 H∞设计 提升技术 离散化 
采样系统的频率响应和L_2诱导范数被引量：10
《控制与决策》2005年第10期1133-1136,共4页刘彦文 王广雄 何朕 
哈尔滨工业大学重点学科建设基金项目(54100179)
提升技术已成为采样系统设计的主要工具,但提升变换不能保证频率响应不变,故不适用于加权(函数)H∞设计.为此,针对采样控制系统的结构特点,将频率响应分为两个通道进行计算.采用经典的采样系统理论,既可以得到频率响应,又可以求得采样...
关键词：采样系统 提升技术 频率响应 L2诱导范数 H∞设计 
EPS动力学状态空间建模及H_∞控制鲁棒性设计仿真被引量：3
《四川大学学报（工程科学版）》2005年第2期125-128,共4页田大庆 殷国富 
四川省科技厅重点攻关项目基金资助(03GG008 001)
针对EPS系统是一种非线性的MIMO系统,采用鲁棒控制方法来设计其控制器。在考虑了非线性影响因素的基础上,建立了EPS系统的状态方程,按照控制目标约束策略讨论给出了控制目标H2函数。并基于不确定性分析推广到广义对象模型并描述为标准H...
关键词：EPS系统 模型 鲁棒性 H∞设计 
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